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制造“未来”的生产基地——伊艾克斯机器人公司探访记

  在盘锦高新区的最西端,有一处“U”型院落,“U”字底部就是最近在盘锦关注度极高的机器人“蒋莱莱”的家——伊艾克斯机器人公司。这是一家专业从事智能人形仿生服务机器人研发与生产的高科技公司。

“电风扇”转出的玄幻世界

  一进入公司,迎面看到一幅幅3D图像不断变换,无论颜色还是立体生动程度,都令人目眩惊诧,仿若看到了影院中3D大片的缩小版。
  这是什么宝贝?伊艾克斯公司媒体运营总监杨建国介绍,这个设备叫“裸眼3D全息投影”,它的立体影像是高速旋转的十字扇叶产生的。使用前,先把选好的图像或视频输入设备,启动之后,随着扇叶的旋转,我们眼前就会出现那些立体逼真的玄幻图像。其实,它的基本原理与电影放映差不多,也是利用视觉残留造成的影像连续现象,其科技难度并不高。
  炫酷的背后很平淡。果然,把设备停下后,呈现在我们眼前的就只是4个十字相交的黑色扇叶。与众不同的是,每个长条扇叶上面镶满了亮晶晶的颗粒,据说那些就是发光并产生图像的重要部件——led二极管。它们的存在,让那些高大上的炫酷图像呈现在了我们眼前。
  这个全息投影,只是伊艾克斯公司形象LOGO的小小展示,算是一个小窗口吧,伊艾克斯众多高科技还隐藏在里面的一个个工作间内。


神奇的液体“3D打印”

  伊艾克斯公司生产的机器人是智能仿生机器人,它与以往我们常见的工业机器人最大区别就是,它具有人的逼真外表,能模仿人类的动作,如眨眼、微笑、各种手势、呼吸等,而且能进行简单的语言交流。目前这种智能仿生机器人主要应用于服务领域,如智能医疗导诊、智能语音对话、智能公共服务、智能家居中控等。它漂亮的外表、得体的动作、悦耳的声音,每到一处都会成为人们关注的焦点。
  那么,这么精致的产品是如何生产制造出来的呢?在3D打印机工作室,笔者看到,4台3D打印机摆放在中央,这种打印机与我们常见的打印机差别巨大。它外表看上去就是4个乳白色的铁皮大箱子,2米见方,正面上方开着门,其余什么也看不见。门里面是装满乳白色液体的小水池,水池上有一金属横杠来回移动,而水池上方天棚上不时投射下几束蓝光。最神秘的地方就在这水池中,在激光扫描固化下,水池里的部件会被慢慢打印成型,当托盘将部件脱出水面的那一刻,那种梦幻般的感觉令人莫名惊叹。
  笔者忽然想起,好莱坞科幻大片中的机器人都是从液体中慢慢站起来,这个3D打印,似乎将科幻变成了现实。
  据介绍,这种方法打印出的部件精度达到了0.1毫米级别,并且这种方法可以随意打印各种形状的部件,只要想象得到,就可以通过电脑建模,实现打印。
  “这台3D打印机编号0005,是我们公司引进的重点设备。生产人形机器人,部件形状都比较特殊,而且种类多,单一品种用量少,所以定制成本很高。”杨建国说,“为了解决这个问题,我们引进了目前国内最先进的3D打印设备,自己生产零部件,这样就可以有效解决上述瓶颈问题了。”


硅胶皮肤与钢筋铁骨的“前世今生”

  “蒋莱莱”是一个漂亮小女孩,见过的人都会被她迷人的外表和甜美的嗓音深深吸引。但是,这个美丽的女孩其实是硅胶皮肤、人工假发和人造眼珠,最重要的,她是真正的“钢筋铁骨”。在生产车间,我们见识了她的真实结构。
  她的头部以及身体各部位构件,基本是树脂材料,经过上面所说的3D打印制造而成。其余金属部件则由公司的CNC五轴数控机床加工而成。此外,她的身体里还塞满了舵机电机、控制线、发声音响等上百个零部件。这些部件有效组合起来,根据事先编好的程序指令,“蒋莱莱”就可以说活、唱歌、眨眼、打手势,还可以陪你聊天。
  其实,把“蒋莱莱”变身为美丽少女的关键部件是她的硅胶仿真皮肤,正是这种仿真皮肤的出现,才使“蒋莱莱”看上去、摸起来更像一个真正的人。
  以医用级硅胶为基底的材料进行超仿真皮肤制作,可不是一个简单的问题。做厚了,皮下机械结构联动的性能会变差;做薄了,又容易产生撕裂。再加上温度、气候等因素,硅胶皮肤很容易出现脱妆、变形等现象。为了做出合适的皮肤,伊艾克斯研发团队经过上万次实验,历时10年,终于成功研制配方,并申请了国家专利。目前,伊艾克斯已经取得了7项软件著作权成果,另有8项发明专利、8项实用新型专利和1项外观专利已获受理。
  有了仿真皮肤,剩下的环节就是造型、上色了。在模具工作室,雕塑师正在做模具造型。他面对电脑上的造型图案,一点点加工修改,其精细程度令人惊叹。旁边摆放的已经完成的模具,灵动飘逸、栩栩如生。
  “在超仿真皮肤的研究方面,我们采用医用级硅胶材质作为基底,完成和改进机器人外形设计中的皮肤设计及制造工艺,使其触感、韧性更接近人类肌肤,并且具备良好的压力、温度等性能指标。”杨建国说,“这些环节说起来简单,放到实际操作中,困难很多,我们就是一次次攻克各种想象不到的难关,一步一步摸爬滚打走过来的。”

互联网思维的创意推广

  伊艾克斯公司的智能仿生机器人二代已经研发完成,现在已进入量产和下一代产品的研发升级阶段。
  公司董事长杨东岳介绍说:“与世界上机器人技术先进国家相比,伊艾克斯在高新技术研发的同时,更注重市场应用和功能拓展。我们的团队不仅是技术超一流,而且对外宣传推介也是超一流。”
  伊艾克斯公司拥有自己的媒体公司,他们培养了“网红”级员工30多个,大部分“网红”粉丝量在100万上下。2018年,伊艾克斯在“快手”的播放量达到4亿多次,公司自主微信公众号粉丝量也超过了250万。
  通过在多个短视频平台的大力推广,一大批对高科技与机器人感兴趣的人关注到了伊艾克斯公司的产品,智能仿生机器人在互联网上获得了广泛关注和超高人气,它的形象及功能已成为人们竞相探讨的热点话题。
  目前,伊艾克斯已经接到大连、盘锦等地的大量订单,相关型号机器人正在设计生产之中。其重点产品“蒋莱莱”服务于大连智能家居体验馆,参加了盘锦国际商品博览会等大型展会,引起关注并产生强烈反响。(宣传部)

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