智能仿真机器人的研发和制造，在世界范围内都处于刚刚起步阶段，然而，在盘锦高新区，伊艾克斯机器人有限公司——这个制造未来的生产基地已经建成并投产。伊艾克斯公司设计制造第二代智能仿真机器人“蒋莱莱”一经亮相，即吸引了各方的关注目光，成为了熠熠生辉的“未来之星”。

　　带着对蒋莱莱的关注以及对她背后机器人生产工艺的好奇，日前，笔者探访了伊艾克斯公司创始人——董事长杨东岳。

　　一进三楼展示厅，迎面看到了坐在椅子上的蒋莱莱。“大家好，我是蒋莱莱。”蒋莱莱依旧是银色短发妆扮，长相甜美，说话时，眼睛会一眨一眨的，有时还要俏皮地眯一下眼，呼吸时胸脯也是一起一伏的，几乎可以乱真。

       与蒋莱莱娇小俏皮相比，杨东岳则是一位遮风挡雨的“老大哥”。杨东岳出生于1983年，大连人，从小就是一名机器人爱好者，大学毕业后，到日本打拼多年，2015年，回到大连开始研究智能仿生人形机器人。

　　“我特别喜欢这个行业，从小就喜欢。我正在做我最喜欢的事情，虽然很辛苦，但是那种幸福感是我很难表达的。”说到仿真机器人，杨东岳眼里闪着兴奋的光芒，“我认为在这个行业当中，未来的世界市场一定是如我所想，就算我不做它也会变成那个样子。”

　　小的时候，杨东岳去大连的一个机器人展参观，看到里面的机器人，觉得特别失望，因为那些机器人外形不像人，而且不灵活，说到底那些机器人就是是机器，或者说是设备。当时，杨东岳就想，机器人到底应该是什么样子？最基本的就是应该像一个人而不是机器。从此，做一个像真人一样的机器人成了他的梦想和追求。

　　2015年，杨东岳刚刚进入仿生机器人领域时，当时在美国有索菲亚机器人，日本有石黑浩做的机器人，但在国内没有一家相关领域的企业，没有任何经验可以借鉴，也找不到从业人员，更谈不上上下游供应商。没有更好的办法，杨东岳就在贴吧上发了些帖子，说他想做仿真机器人这个行当，现在有一些基础技术，有没有人愿意对这个事情感兴趣。贴子发出后，还真的有人留言，就这样，杨东岳的第一个团队就从四面八方聚合组成了。

　　从2015年到2017年，杨东岳带领团队只做了一件事，那就是不断地试错。比如，硅胶皮肤，一次浇筑试验需要24个小时才能固化，他们反复地做测试做试验，基本上两年的时间才把问题解决掉。用医用级硅胶为基底的材料进行超仿真皮肤制作，非常复杂，做厚了，皮下机械结构联动的性能会变差；做薄了，又容易产生撕裂。再加上温度、气候等因素，硅胶皮肤很容易出现脱妆、变形等现象。为了做出合适的皮肤，杨东岳带领研发团队经过上万次实验，终于成功研制出配方，并申请了国家专利。目前，伊艾克斯公司已经取得了7项软件著作权成果，另有8项发明专利、8项实用新型专利和1项外观专利已获受理。

　　“在超仿真皮肤的研究方面，我们采用医用级硅胶材质作为基底，完成和改进机器人外形设计中的皮肤设计及制造工艺，使其触感、韧性更接近人类肌肤，并且具备良好的压力、温度等性能指标。”杨东岳说，“这些环节说起来简单，放到实际操作中，困难很多，我们就是一次次攻克各种想象不到的难关，一步一步摸爬滚打走过来的。”

　　仿生人形机器人与其他机器人最大的不同就是它要具有真人般的皮肤和表情，同时还要具备丰富的肢体语言来服务betway必威体育的工作地点。让每一项内容变得更加精进，是杨东岳时刻要研究的课题。

    在伊艾克斯公司三楼笔者看到，这里被玻璃墙分割成不同单元，棚顶灯带蜂巢状设计，科幻并且神秘。设计团队正在雕塑产品形象、工程团队正在研发操作程序、工作人员正在生产相关部件。3D打印清洗室，8台3D打印机整齐摆放，正在打印机器人的树脂骨架；雕塑造型室，墙上并排挂着数十个硅胶面皮，眉毛、眼睛、头发和真人一样，摸上去，质地也和人的皮肤差不多；在成品间，树脂骨架加上多连杆结构和多轴联动装置，再附上硅胶仿生皮肤，一个鲜活的仿真人形机器人即将诞生。

　　“智能仿真机器人由外部仿真硅胶皮肤，内部机械骨骼，还有驱动和控制操作系统三部分组成。”杨东岳说，“机器人的制作程序非常复杂，涉及雕塑、化妆、机械、硬件设备、软件开发等各个环节，其中既有形象设计的美学范畴，又有工程软硬件开发的高新技术，是一项综合性研发项目。”

　　2018年末，杨东岳和他的团队正式生产出的仿生人形机器人陆续在综艺节目，在园区解说、展览中投入使用。

　　为了推广机器人产品，杨东岳非常重视新媒体形象开发，他们发布的机器人短视频已成为“快手”、“抖音”上的现象级作品，总浏览量达数十亿次，公司旗下新媒体发布渠道拥有粉丝2千万。

　　“与世界上机器人技术先进国家相比，伊艾克斯在高新技术研发的同时，更注重市场应用和功能拓展。我们的团队不仅是技术超一流，而且对外宣传推介也是超一流。”杨东岳说。

　　杨东岳拥有自己的媒体公司，他培养了“网红”级员工30多个，大部分“网红”粉丝量在100万上下。截至目前，伊艾克斯机器人在“快手”的播放量达到4亿多次，公司自主微信公众号粉丝量也超过了250万。

　　通过在多个短视频平台的大力推广，一大批对高科技与机器人感兴趣的人关注到了伊艾克斯公司的产品，智能仿生机器人在互联网上获得了广泛关注和超高人气，它的形象及功能已成为人们竞相探讨的热点话题。

　　杨东岳告诉笔者，伊艾克斯公司的核心产品是智能仿真人形服务机器人，其产品系列具体分为智能语音对话机器人、智能公共服务机器人、智能医疗导诊机器人、智能家居中控机器人、定制化超写实交互机器人等。伊艾克斯公司的母公司大连蒂艾斯科技发展股份有限公司成立于2013年，2017年8月18日在新三板挂牌，是中国机器人协会副会长单位，该公司参与机器人行业发展相关的新技术开发应用及推广工作，并致力于中国机器人相关标准的制定。

       目前，伊艾克斯已经接到大连、盘锦等地的大量订单，相关型号机器人正在设计生产之中。其重点产品“蒋莱莱”服务于大连智能家居体验馆，参加了盘锦国际商品博览会等大型展会，引起关注并产生强烈反响。

　　“其实机器人这种产品离我们并不是很遥远，现在的技术已经可以让它服务我们的生活，而在这个细分领域里，国内还没有企业做仿生人形机器人，我希望在盘锦把它率先做好做强，让我们国家在这个领域里没有输在起跑线上。”杨东岳说。(宣传部)